Тот, кто задумал делать устройства на шаговых двигателях обязательно захочет испытать контроллер: а крутит ли? Можно сразу подключить к компьютеру и проверить, а можно сделать генератор сигналов, что я и привожу ниже:

Нажатиями на кнопки можно заставить крутиться двигатель вперёд-назад, а так же изменять скорость вращения.
Импульсы STEP снимаются с GP0, а сигнал DIR c GP1. В протеусе светодиод показывает текущий сигнал DIR.
Схема спаяна на макетке и успешно проверена в связке с контроллером из этой статьи: http://cxema.my1.ru/publ/kontroller_shagovogo_dvigatelja_na_l297_l298/10-1-0-5104

Прошивку и схему в протеусе можно скачать тут: http://cxema.my1.ru/load/0-0-0-1946-20