Зарядки c такими параметрами делают обычно по следующей схеме на LM317   http://rustaste.ru/charger-on-lm317.html 
Я предлагаю как ещё один из вариантов. Регулировка выходного напряжения подбирается 
резистором R7, а тока R3. Схему испытывал до 2А, но из за маленького радиатора пришлось уменьшить до 0,2А. На выходе не поставил защитный диод(от переполюсовки), так как я заряжаю
только один аккумулятор и через разъём.