Вот вам рабочая проверенная схема.

 Напряжение 0-30 Вольт.
Ток срабатывания защиты 0-10 А (больше не начем проверить)
Не боится КЗ в нагрузке. Воздействие ударной нагрузки в 10 А вызывает
провал напряжения аж на 20 мВ на 10 микросекунд.
Наладки не потребовалось. Микросхема LM324 (такая была). 
Стабилизаторы +15V для LM324 и +8V для опорного напряжения -стандартные
7815 и 7808 соответственно соединены последовательно.
Минимальное напряжение на входе(с учетом пульсаций) больше выходного
на 1.8 Вольт при номинальном токе. Транзисторы - какие были, ну естественно
с 200% запасом. При соблюдении правил сонтажа повторяемость 100%.

При включении питания происходит заряд емкости мягкого пуска. При этом трнзистор
VT3 открыт и насыщен. Напряжение на выходе стабилизатора равно нулю. Через опре
деленное время конденсатор зарядится и напряжение на выходе начнет расти до той
поры пока не сработает компаратор DA4. Как только напряжение на его 10 ноге превы-
сит напряжение на 9 ножке компаратор переключится и своим током через светодиод
начнет открывать транзистор VT3. Напряжение на выходе блока начнет снижаться, 
компаратор DA4 переключится - напряжение начнет расти и т.д. Порог срабатывания
DA4 однозначно определяется пороговым напряжением на 9 ножке а оно выставляется
(т.о. выставляется требуемое напряжение). 
Аналогично работает канал токового регулирования - только работает DA3.
Остальная часть особенностей не имеет.
Все! Успехов.

 Стабилизатор_лабораторный.