Дома лежит большое множество шаговых двигателей от старых принтеров. Решил использовать два из них для изготовления поворотного штатива для видеокамеры к которому надо собрать ещё и плату управления. Штатив управляется от китайского пульта дистанционного управления  который можно приобрести на Алиэкспресс по этой ссылке: http://ru.aliexpress.com/item/New-IC2262-2272-4-channel-4-key-wireless-remote-control-kits-433MHZ/2010704318.html или поставить обычные кнопки. Управление реализовано на микроконтроллере ATtiny 2313. В качестве силовых ключей используются полевики IRF510. Кстати, если использовать SMD версию контроллера, а вместо полевиков поставить ULN2803 тоже в таком же корпусе плата значительно уменьшится, но у меня их под рукой не оказалось.

В схему добавил ещё узел на транзисторе IRF9540 и реле РГК15. Суть в следующем, в дежурном режиме когда кнопки не нажимаются на обмотках шаговиков дежурит +5 вольт, это нужно для того что бы двигатели не шевелились к примеру если камера стоит на улице от ветра её может крутить в разные стороны. Вобщем тормозное напряжение, назовём так.  Да и вообще если без него просто подвести 12 вольт  обмотки начинают сильно греться. В то же время на плате приёмника есть выход на котором появляется лог 1 при нажатии любой из четырёх клавиш. Его то я и использовал что бы он при нажатии любой клавиши он включал маломощное реле которе в свою очередь подает минус на затвор полевого транзистора IRF9540 который подаёт 12 вольт  на обмотки во время работы двигателя. Ещё забыл. В схеме имеются четыре конечных выключателя которые каждый соответствует своему направлению и двигателю. Схема заработала сразу. Прошивку писал мой товарищ Эдуард. В коментарии ссылка на плату  и прошивку..... На двигатель смастерил чехол из картона и написал иностранные слова что бы была похожа на заводскую....))