Каталог статей

Главная » Все схемы » Схемы устройств на микроконтроллерах » Устройства на микроконтроллерах

Выбранная схема!!!


6065
Поворотный штатив для видеокамеры на двух шаговиках...

Дома лежит большое множество шаговых двигателей от старых принтеров. Решил использовать два из них для изготовления поворотного штатива для видеокамеры к которому надо собрать ещё и плату управления. Штатив управляется от китайского пульта дистанционного управления  который можно приобрести на Алиэкспресс по этой ссылке: http://ru.aliexpress.com/item/New-IC2262-2272-4-channel-4-key-wireless-remote-control-kits-433MHZ/2010704318.html или поставить обычные кнопки. Управление реализовано на микроконтроллере ATtiny 2313. В качестве силовых ключей используются полевики IRF510. Кстати, если использовать SMD версию контроллера, а вместо полевиков поставить ULN2803 тоже в таком же корпусе плата значительно уменьшится, но у меня их под рукой не оказалось.

В схему добавил ещё узел на транзисторе IRF9540 и реле РГК15. Суть в следующем, в дежурном режиме когда кнопки не нажимаются на обмотках шаговиков дежурит +5 вольт, это нужно для того что бы двигатели не шевелились к примеру если камера стоит на улице от ветра её может крутить в разные стороны. Вобщем тормозное напряжение, назовём так.  Да и вообще если без него просто подвести 12 вольт  обмотки начинают сильно греться. В то же время на плате приёмника есть выход на котором появляется лог 1 при нажатии любой из четырёх клавиш. Его то я и использовал что бы он при нажатии любой клавиши он включал маломощное реле которе в свою очередь подает минус на затвор полевого транзистора IRF9540 который подаёт 12 вольт  на обмотки во время работы двигателя. Ещё забыл. В схеме имеются четыре конечных выключателя которые каждый соответствует своему направлению и двигателю. Схема заработала сразу. Прошивку писал мой товарищ Эдуард. В коментарии ссылка на плату  и прошивку..... На двигатель смастерил чехол из картона и написал иностранные слова что бы была похожа на заводскую....))


Категория: Устройства на микроконтроллерах | Добавил: belikowanton (20.06.2015) | Автор: Антон
Просмотров: 2981 | Комментарии: 1 | Теги: штатив, шаговиках..., видеокамеры, НА, двух, для, поворотный | Рейтинг: 3.5/6


Всего комментариев: 1
0
1 belikowanton   (20.06.2015 08:44)
https://yadi.sk/d/qCGRHBaIhMsBf ссылка платы в формате лай.
https://yadi.sk/d/5pmUUD5LhMsCU ссылка прошивки.

Все ссылки на книги и журналы, представлены на этом сайте, исключительно для ознакомления, авторские права на эти публикации принадлежат авторам книг и издательствам журналов! Подробно тут!
Жалоба

Пожалуйста оставьте свои комментарии !!!!

Имя *:
Email:
Код *:


ElectroTOP - Рейтинг сайтов
Copyright Zloy Soft (Company) © 2008 - 2016