Схема очень простая и не дорогая. Это очень хорошая схема, т.к. промышленный контроллер стоит очень дорого. Эта схема строится на стандартных компонентах и может быть легко приспособлена для упраления от ПК. Если вы используете дешевые ранзисторы и двигатель, то цена может не превышать 10$.

Части

Примечание

1. Вы можете использовать любой мощный транзистор.
2. Каждый импульс перемещает двигатель на один шаг.
3. S1 изменяет направление шага.