ИК-приемник представляет собой стандартное устройство, подключаемое к COM (RS-232) порту, и служащее для дистанционного управления роботом.

Одна из возможных схем ИК-приемника. Для ИК-приемника подойдет любой 5-вольтовый инфракрасный приемник, используемый в бытовой аппаратуре (телевизорах). Например: TSOP1836, IS1U60L, GP1U52X, SFH506-36 или наш отечественный TK1833. Стабилизатор напряжения КРЕН5А необходим для питания ИК-приемника 5 вольтовым напряжением, т.к. с 7го контакта COM-порта поступает напряжение 12 вольт. Резистор можно выбрать из диапазона 3-5 кОм, конденсатор 4.7-10 МкФ. Любой маломощный диод.

В приведенной схеме выходной сигнал подается на 1 контакт COM порта (DCD). Этот контакт не используется стандартной мышью для COM порта, поэтому если у Вас не хватает свободного COM порта, данную схему можно использовать параллельно с мышью (но не с модемом)! Выходной сигнал можно подавать не только на DCD, но и на другие контакты, например CTS или DSR. Все эти параметры можно выставить в программе, которая работает в ИК приемником. Вариантов программы несколько, наиболее распростанена программа WinLIRC. Также могу посоветовать использовать программу Girder.

Распиновка и внешний вид основных элементов схемы

Слева на право - две разновидности 5-ти вольтовых ИК-приемников, и микросхема стабилизатора напряжения КРЕН5А.

Распиновка COM-порта

Альтернативные схемы ИК-приемников

Предыдущую схему можно упростить убрав стабилизатор напряжения:

В случае питания от внешнего источника питания 5 вольт схему можно упростить еще: