Простой частотник асинхронного двигателя

При первом пуске (т.е. в ОЗУ ничего не записано) то после тестового поворота двигателя устройство, если не произошло аварии (одновременного свечения ledов «верхний предел» и «нижний предел») установится в режим ожидания, т.е. происходит опрос кнопок.
При нажатии кнопки пуск начнётся вращения двигателя на минимальных оборотах
с малым усилием, которое будет увеличиваться, при этом оба leda будут включены как погаснут, значит, усилие максимальное.
Далее нажатием на кнопку «увеличить» и её удержания происходит набор оборотов
до максимальных оборотов (примерно 25% выше номинальной) при этом загорится led «верхний предел».
Затем нажатием на кнопку «уменьшить» и её удержания происходит снижение
оборотов, при этом загорится led «нижний предел», где-то 12 Гц. Таким образом можно выставить желаемое число оборотов.
При нажатии кнопки стоп происходит отключение и запись данных с таймеров в ОЗУ,
также сохраниться направление вращения.
При следующем включении произойдёт с акселерацией усилия на прежние обороты до момента выключения (во время акселерации горят оба leda).
Во время состояния «стоп» устройства, при нажатии на кнопку стоп происходит смена
последовательности выходных фаз (т.е. реверс).
Общем виде при остановке и выключении из розетки, при следующем включении и пуске
движок начнёт вращаться на тех же оборотах и в туже сторону.
При опытах и настройке выявлено, что при трёхфазной последовательности выше 70Гц
асинхронному двигателю не имеет смысла, возрастает ток, обороты почти повышаются
(появляется эффект проскальзывания) поэтому в данной программе регулировка от 12- 65Гц,
хотя можно поэкспериментировать. Пишите Garic8@yandex.ru
О программе
Программа написана , скомпилирована, с помощью очень хорошей программе
Причём очень маленькой и шустрой в отличии от AVRStudio, Algorithm Builder
С отличным Help-ом, примерами и программатором. В общем всё в одном флаконе
Все исходники находятся в папке in5gg_m_as3f.My WebPage
В разделе "Частотник"
О схеме
В схеме всё типовое, а большое количество деталей в схеме сопряжения ir2130 c выходными ключами обусловлено горьким опытом К.З. и прочих нехороших вещей.
Модуляция аппаратная (74HC368P) несущая ШИМ 500Гц можно увеличить до 20Кгц
но при этом ключи начинают страшно греться, а в работе двигателя особой разницы
не выявлено. А при несущей в 500Гц даже при киловаттном движке чуть теплые.
О безопасности.
Нужно помнить, что гальванической развязки нет т.е. устройство питается по прин
цепу так называемого горячего железа. Можно как пострадать от эл. Тока, а также
спалить все детали. Осторожно!!!