После замены аккумуляторов в шуруповёрте на литиевые (4шт. 18650), возникла проблема зарядки. Я её решил таким способом.

Работа данной схемы заключается в ограничении выходного тока, за счёт уменьшения выходного напряжения до входного.

Плата повышающего DC-DC на XL6009 куплена в Китае. Уменьшение напряжения происходит при увеличении падения напряжения на резисторе 2,2 Ом,

которое приводит к открытию транзистора, который шунтирует регулируемый резистор. Светодиод сообщает, что схема работает в режиме ограничения тока

и сообщает о конце зарядки.

Главное отличие данной схемы от параметрического  стабилизатора тока - высокий КПД. 

Уменьшая резистор 2,2 Ом можно увеличивать выходной ток. Я выбрал небольшой так как БП на 12V c выходным током 1А.