И ещё несколько дополнительных узлов "запиханых" в 8-ми выводной корпус типа TSSOP (0,65 мм между центральными осями выводов) или SOIC (1,27мм). 
В качестве эксперимента, была собрана схема трёхканального ШИМ стабилизатора работающего от небольшого 6-ти вольтового свинцового аккумулятора. 
Характеристики устройства:

Смотрим схему:

Всё вроде бы неплохо, за исключением капризности схемы. Высокая рабочая частота заставляет неуклонно придерживаться правил монтажа подобных конструкций. Данная схема переделывалась трижды до получения устойчивой работы и приемлемых характеристик. Принцип "а вдруг пройдёт" не сработал, при неправильной разводке платы дроссель L2 свистел, транзистор VT1 неприемлемо нагревался при выходном токе, порядка 3-х ампер. В нагрузке (GSM/GPRS-модем, 3,8В ;2,5A) присутствовали большие выбросы напряжения высокой частоты, из-за чего нормальная работа нагрузки была невозможной.

При изготовлении подобного стабилизатора следует:
1. Придерживаться правил развода микросхемных выводов GND и PGND, заводя каждый через отдельный печатный проводник в общую точку соединения, как можно ближе к истоку транзистора VT2 (смотрим схему), в эту же точку следует заводить питание от источника (в данном случае аккумулятора).
2. Ширину проводников делать максимальной, длину минимальной.
3. По возможности, каждое питание микры (Vcc, Vc) шунтировать керамическими конденсаторами по 0,1мкФ.
4. Толщину провода дросселей делать максимальной или использовать жгут из тонких проводников.
5. На выходе преобразователя ставим паралельно низкоимпедансные конденсаторы, набирая "гирлянду", руководствуясь принципом не чем больше ёмкость тем лучше, а чем меньше эквивалентная индуктивность гирлянды тем меньше будут пульсации на выходе.
6. Под транзистором VT1 следует оставить полигон из фольги, который будет играть роль небольшого теплоотвода. При установке оговоренного транзистора, на полигон ставим небольшую точку термопасты, а далее в обычном порядке припаиваем транзистор. 
И так, немного о использованных компонентах:

Теперь попытаемся подобрать выходные транзисторы. При изготовлении данной схемки использовались IRF7460 с сопротивлением открытого канала 10 миллиОм, при этом выходной ток схемы достигал 8А, кратковременно с большой просадкой напряжения удалось выжать 12А(!). Использовался заводской дроссель 3,3 мкГн на ток насыщения 10А, типа гантель, так же эксперимента ради, дроссель изготавливался на небольшом колечке (смотрим фото). Так как измерить индуктивность и все остальные параметры было весьма проблематично, по сему моточные данные приводить не буду. При использовании IRF7313 выходной ток должен быть не менее 5А. Индуктивность - 4,7мкГн. IRF7301 - 4А, 10мкГн. IRF7752 - 2А, 10 мкГн.

Выходное напряжение можно выставить от 1,25В до напряжения питания, оставляя небольшой запас, иначе при хорошей нагрузке схема уйдёт в защиту. 
В ценовой политике, а так же характеристиках по отношению к LM2576 выигрывают IRU, в понятиях простоты естественно LM2576.

Вариант печатной платы смотрим здесь, в данной версии из схемы удалены LI, R4, C7.