При сборке устройства для аквариума понадобилось регулировка нагревателя. При просмотре в инэте было много найдено, но они все реализованы как отдельное устройство. Решил собрать сам т.к. мне не нужна отдельная система. При попытке собрать на простом ШИМ не получилось (подключив лампу накаливания она заметно моргала хаотично). Решил собирать с отслеживанием перехода синусоиды через нулевую точку, далее после перехода "0" отсчитывается время (согласно заданной мощности) включается симистор. Перед следующем переходе "0" симистор отключается и т.д. На светодиодных индикаторах отображается процент открывания симистора (нагрузки). Ниже приведена схема и прошивка, печатной платы нет, т.к. собирал на макетной плате. Схема соответственно не будущего устройства для аквариума, а так просто на не большем контроллере, что попалось под руку. Данный регулятор пробовал с лампой накаливания, мерцание заметно, регулируется плавно. Мощность зависит от применяемого симистора, в данной конструкции применил BT138   без радиатора он может управлять до 150 Вт без особого нагрева, при больших мощностях необходимо использовать радиатор.