В усилителе транзисторном (200Вт) поставил такую схемку

В вашем случае,добавить свободный элемент ЛА7 и получить "0" на выходе при 90 градусах.
Работает как часики.Микросхема 561ЛА7. Кулер компьютерный.
Стоимость и простота - ниже некуда.