Система радиоуправления предназначена для дистанционного управления различными приспособлениями, движущимися моделями кораблей и даже бытовыми приборами. Для формирования команд используется метод двухчастотного кодирования, обычно применяющийся в телефонных системах с тональным набором номера. Преимущество данного метода в сравнении с цифровым или аналоговым частотным в большой помехозащищенности и в практически полном отсутствии сбоев.
Для передачи команд используется радиоканал с частотной модуляцией, работающий на частоте в ЧМ диапазоне 88-108 МГц. Мощность передающего узла небольшая (порядка 10 мВт), при такой мощности над водой дальность связи получается до 200м, на суше в зависимости от условий от 30 до 200 метров. Принципиальная схема передатчика показана на рисунке 1.
 
Кодер собран на специализированной микросхеме КР1008ВЖ16, специально предназначенной для формирования кодов двухтонального набора. Микросхема работает с клавиатурой от неисправного кнопочного телефона-трубки зарубежного производства. Кнопки «X», «0» и «#» переименованы - «11»,
«10» и «12», они служат для подачи 11-й, 10-й и 12-й команд. Кварцевый резонатор необходим для стабилизации частоты тактового генератора, его частота 3,57945 МГц, такие резонаторы применяются в телефонных аппаратах с функцией тонального набора и в видеотехнике со стандартом НТСЦ-3,5.
Нажатию каждой кнопки соответствует двухчастотный код, который состоит из сигналов НЧ напряжения двух строго заданных частот. Этот сигнал через резистор R3 поступает с выхода микросхемы на варикапы, которые служат для частотной модуляции маломощного передатчика на VT1.
Передатчик на транзисторе VT1 построен по схеме с емкостной обратной связью через емкостный трансформатор на конденсаторах С7 и С8. Эти конденсаторы одновременно образуют с катушкой L1 контур, настроенный на необходимую частоту в вышеуказанном диапазоне. В процессе налаживания передатчика этими конденсаторами, методом последовательных приближений, добиваются настройки контура на необходимую частоту и получения оптимальной обратной связи, при которой получается наибольшее излучение конкретной антенны (которая будет в дальнейшем работать с данным передатчиком).
Антенна (телескопический штырь полной длины 120 см) подключается к контуру через разделительный конденсатор С9. Если необходимо снизить влияние антенны на настройку контура, например, если планируется работа с разными антеннами, можно сделать связь с контуром индуктивной посредством катушки связи.
Передающий блок собран на печатной плате с односторонним расположением печатных дорожек (рис.2).
 
 Катушка L1 безкаркасная, её внутренний диаметр 4 мм, провод для намотки - ПЭВ 0,41. Катушка содержит 8 витков. Дроссель DL1 намотан на постоянном резисторе МЛТ-0,25
сопротивлением более 100 kOm, он содержит примерно 100 витков провода ПЭВ 0,09, намотанных в навал. Схема приемного блока показана на рисунке 3.
 
 Радиоприемный тракт выполнен на микросхеме КР174ХА34А, что наиболее разумно в этом случае, так как эта микросхема содержит очень простой в настройке и неприхотливый УКВ ЧМ радиоприемник, в котором есть только один контур - гетеродинный. Микросхема включена по упрощенной типовой схеме (без входного контура). Так как приемник работает на одной фиксированной частоте в нем нет органов настройки, а частота настройки задается
контуром L1-C16, который настраивают один раз при налаживании приемника. Катушка контура L1 точно такая же как в передатчике.
С выхода микросхемы А1 низкочастотный сигнал, содержащий двухтональный код посланной команды, поступает на декодер двухтонального кода на специализированной микросхеме КР1008ВЖ18 (D1). Схема включения типовая. Кварцевый резонатор Q1, работающий в тактовом генераторе должен быть точно таким же, как резонатор Q1 в схеме передатчика (рис.1).
После декодирования команды на выходных выводах микросхемы D1 будет двоичный код числа от «1» до «12», соответственно номеру команды. В то же время, когда идет прием команды на выводе 15 D1 есть уровень логической единицы (на выводе 15 D1 единица держится все время, пока вы держите нажатой кнопку пульта управления).
Для перевода двоичного кода в десятичный используется двоично-десятичный дешифратор D2. В устройстве, которым нужно было управлять, требовалось чтобы команда была включенной только в течение удерживания кнопки передатчика нажатой, поэтому, используется инвертор на транзисторе VT1 (рис.3), который подает логический ноль на вывод 18 D2 во время подачи команды от передатчика. Нуль на выводе 18 дешифратора К555ИДЗ включает его выходы, а единица - выключает. Если выключения выходов после отпускания кнопки передатчика не нужно, - можно просто исключить VT1 (рис.3) и замкнуть перемычкой места пайки его коллектора и эмиттера между собой.
Детали приемника размещены на печатной плате с односторонним расположением дорожек (рис.4).
 
ПОПРАВКА !
В статье «12-командное радиоуправление» автора Новоселова М. В. (ж. Радиоконструктор 06-2005, стр.20) допущена ошибка, - на рисунках 3 и 4 нет конденсатора С32, который должен быть включен между точкой соединения R4 с выводом 17 А1 и положительной шиной питания.
На приведенных ниже рисунках показаны необходимые изменения в принципиальной и монтажной схемах.
 
 
Вместо микросхем КР1008... можно применить зарубежные аналоги, но это может потребовать доработки печатных плат. Узел кнопок можно собрать из отдельных кнопок типа МК-1 или использовать другую координатную клавиатуру.
При отсутствии кварцевых резонаторов на частоту 3,58 МГц можно использовать резонаторы на другую частоту, например, на 4 МГц, но обязательно резонаторы должны быть одинаковыми.
Микросхему К555ИДЗ можно заменить на К155ИДЗ. Изменив схему, вместо микросхемы ТТЛ можно сделать дешифратор на двух микросхемах КМОП - К561ИД1 или К581КП2.
Налаживание передатчика заключается в выводе его на нужную частоту и установке оптимальной обратной связи, как уже отмечено выше, это делается подстройкой конденсаторов С7 и С8 по методу последовательных приближений. При настройке передатчика желательно пользоваться любым УКВ-ЧМ приемником (по которому вы определите частоту настройки передатчика) и любым индикатором напряженности поля (роль индикатора напряженности поля может играть индикатор точной настройки приемника, если такой имеется).
После налаживания передатчика нужно настройкой гетеродинного контура настроить приемный тракт точно на частоту передатчика.
Схемы кодера и декодера, при исправных деталях и отсутствии ошибок в монтаже, работают без предварительного налаживания.
Приемный тракт на микросхеме КР174ХА 34А можно выполнить и на другой микросхеме такого типа, однако, нужно учесть, что у других микросхем (например, К174ХА 42) выходное напряжение 34 может быть в несколько раз ниже, что может потребовать включения дополнительного УЗЧ (один каскад на транзисторе).
Новоселов м.В. Радиоконструктор 6-2005
Литература: 1. Андреев С. Универсальная система дистанционного управления, ж. Радиоконструктор 07-2004. с. 34-35.