PIC - это programmable integrated circuit, "программируемая интегральная схема" - так фирма Microchip преподносит свои микроконтроллеры.
Фирма микрочип на данный момент выпускает несколько семейств КМОП микроконтроллеров с внутренним ПЗУ, ОЗУ, таймерами, АЦП, ШИМ и другими периферийными модулями. Самые маленькие это PIC10 -3–6 вывода, PIC12 - 8 выводов, PIC16- 14-68 выводов, PIC17- 40-84 вывода, PIC18- 28-84 вывода, dsPIC30-28-64 вывода, rfPIC12- 18-20 выводов, со встроенным радиоканалом. Каждое семейство имеет свое назначение и область применения.
Идентифицируют тип микроконтроллера согласно коду, следующему за семейством. То есть в обозначении идут буквы указывающие на тип памяти программ : EPROM- обозначается индексом “С”, ROM- обозначается индексом “CR”, FLASH- обозначается индексом «F». Если перед этими буквами стоит индекс “L” то это означает что данный микроконтроллер работает в расширенном диапазоне питания .
Например, PIC16LF
Далее идет порядковый номер разработки, 2-4 цифры. Например, 84 - вроде как модель. Буква A после номера - модификация (улучшенный вариант)
Следующие 2 цифры после номера через дефис обозначают максимальную частоту кварцевого генератора в мГц. Например, 04 - максимальная паспортная тактовая частота (4MHz)
Последующая буква за тактовой частотой - означает рабочую температуру кристалла I=-40°C...+85°C, E=-40°C...+125°C, при отсутствии буквы = 0°C...+70°C. И, наконец, последние буквы через косую черту - обозначают тип корпуса табл1. Например, PIC16F873-20/P - означает микроконтроллер фирмы микрочип среднего семейства, с FLASH памятью программ (многократное перепрограммирование порядка 1000 циклов), максимальная частота кварца 20мГц, рабочий диапазон температур 0°C...+70°C, корпус пластиковый типа DIP.
L
PLCC (пластиковый выводной кристаллоноситель)
P
пластиковый DIP
S
кристалл в ячеистой упаковке
W
кристалл в форме пластины
MR
микромодуль на ленте, 8 контактный, 35 мм
MT
микромодуль на подносе, 8 контактный
OT
SOT-23, 5 контактный
SL
SO 150 mil, 14 выводный
SM
SO 207 mil, 8 выводный
SN
SO 150 mil, 8 выводный
SO
SOIC 300 mil
SS
пластиковый узкий SSOP
ST
тонкий узкий SO (4.4 мм)
TO
пластиковый транзисторный, 3 выводный
TS
тонкий SO (8x20 мм)
TT
маленький пластиковый транзисторный, 3 выводный
VS
очень маленький SO (8x12 мм)
WF
нарезанная пластина
CL
CERQUAD с окошком
JW
CERDIP с окошком для УФ стирания
PQ
PQFP (пластиковый, квадратный, плоский)
PT
TQFP (тонкий, пластиковый, квадратный, плоский)
SP
пластиковый DIP
SB
COB (кристалл на плате)
СИСТЕМА КОМАНД PIC МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
- содержит 35 инструкций, полный список приведен в табл.2. Команды разделены на три группы: байт ориентированные, бит ориентированные, команды управления и операций с константами.
Табл.2
Мнемоника команды
Описание
Циклов
Изм. флаги
Байт ориентированные команды
ADDWF f,d
Сложение W и f
1
C,DC,Z
ANDWF f,d
Побитное 'И' W и f
1
z
CLRF f
Очистить f
1
z
CLRW>
Очистить W
1
z
COMF f,d
Инвертировать f
1
z
DECF f,d
Вычесть 1 из f
1
z
DECFSZ f,d
Вычесть 1 из f и пропустить если 0
1(2)
INCF f,d
Прибавить 1 Kf
1
z
INCFSZ f,d
Прибавить 1 к f и пропустить если 0
1(2)
IORWF f,d
Побитное 'ИЛИ' W и f
1
z
MOVF f,d
Переслать f
1
z
MOVWF f
Переслать W в f
1
NOP
Нет операции
1
RLF f,d
Циклический сдвиг f влево через перенос
1
с
RRF f,d
Циклический сдвиг f вправо через перенос
1
с
SUBWF f,d
Вычесть W из f
1
C.DC.Z
SWAPF f,d
Поменять местами полубайты в регистре f
1
XORWF f,d
Побитное исключающее ИЛИ1 W и f
1
z
Бит ориентированные команды
BCF f,b
Очистить бит b в регистре f
1
BSF f,b
Установить бит b в регистре f
1
BTFSC f,b
Проверить бит b в регистре f, пропустить если 0
1(2)
BTFSS f,b
Проверить бит b в регистре f, пропустить если 1
1(2)
Команды управления и операций с константами
ADDLW k
Сложить константу с W
1
C,DC,Z
ANDLW k
Побитное 'И' константы и W
1
Z
CALL k
Вызов подпрограммы
2
CLRWDT
Очистить WDT
1
-TO,-PD
GOTO k
Безусловный переход
2
IORLW k
Побитное 'ИЛИ' константы и W
1
Z
MOVLW k
Переслать константу в W
1
RETFIE
Возврат из подпрограммы с разрешением прерываний
2
RETLW k
Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W
2
RETURN
Возврат из подпрограммы
2
SLEEP
Перейти в режим SLEEP
1
-TO.-PD
SUBLW k
Вычесть W из константы
1
C,DC,Z
XORLW k
Побитное 'исключающее ИЛИ' константы и W
1
Z
В таблице: w -означает рабочий регистр, в некоторых микроконтроллерах данный регистр называют аккумулятором. Например при выполнении команды над регистром w и константой результат будет помещен в w (аккумулятор). f – означает адрес регистра. d –указатель адресата результата операции, при d=0 –результат сохраняется в регистре w, при d=1 –результат сохраняется в регистре f. В кодах программы вместо d иногда напрямую указывают регистр f или w. b – номер бита в 8 –разрядном регистре. k – константа, под которой понимается метка или 8 –разрядные данные. C – флаг признака переноса. DC- флаг признака вспомогательного переноса из младшего полубайта в старший. Z – флаг признака нулевого результата, выполненной арифметической или логической операции. –TO=1 – флаг выполнения команды clrwdt, sleep или включено питание, –TO=0 – сработал wdt . –PD=1 - флаг выполнения команды clrwdt или включено питание, –PD=0 – выполнена команда sleep .
Все ссылки на книги и журналы, представлены на этом сайте, исключительно для ознакомления, авторские права на эти публикации принадлежат авторам книг и издательствам журналов!
Подробно тут! Жалоба