Техническое задание следующее - чтобы при подходе к калитке на два метра включалось освещение. 
Применяя инфракрасный сенсор выявились следующие недостатки - изменение чувствительности зима -лето,  
срабатывание на довольно большое расстояние. Решил использовать дешовый ультразвуковой датчик HE-SR04 
Который при подаче на контакт Trig положительных импульсов длительностью 10 mkc с периодом 60 mc на 
выходе Echo получаем положительный импульс длительностью от 116 mkc до 23,2mc в зависимости от 
расстояния до преграды. 
 Разработанная схема работает так. На D1.1 собран генератор, который выдает импульсы Trig для запуска 
схемы HC-SP04. По положительному перепаду импульса Echo запускается одновибратор собранный на D1.3 и 
D1.4, который вырабатывает отрицательный импульс длительностью 7mc(3 метра). Сравнивая на VD2 и VD3 
положительный импульс одновибратора с отрицательным Echo, получаем запускающий импульс для таймера 
 D2 при условии, что Echo < 7mc. Настройка одновибратора - R4, C4. Таймера - R6,C5.
Управление выходным ключом можно найти в интернете или в посте №6556.

При реальном испытании выяснилось, что датчик реагирует на препятствие в виде машины или листа ДВП 

на три метра (как и рассчитано) , но на человека в одежде начинает срабатывать от 1,5 метра. Предполагаю 

одежда сильно поглощает ультразвук. Может для других задач можно применять данную схему.