В настоящее время электролвигатели очень часто составляют конкуренцию бензиновым двигателям многих моделей автомо­билей и самолетов. Этому способствовало снижение стоимос­ти и массо-габаритных показателей источников питания и эпектродвигателей для моделей. Большие потребляемые токи электропривода потребовали создания соответствующих схем регуляторов.

                                  Регупятор для электродвигателей  моделей

В настоящее время электрообо­рудование большинства моделей по­требляет ток до 40 А ("?"- составитель) - при напряже­нии источника от 7,2 В до 19.2 В. Его обеспечивают от шести до шестнад­цати NiCd или NiMn аккумуляторов.

Схема устройства показана иа рис 1.

 В качестве исполнительного ус­тройсттва регуляторов использованы шесть силовых полевых MOSFET тран­зисторов Т2...Т7 типа IRFZ44N. Их ха­рактерной особенностью является очень маленькое сопротивление силоьых каналов в состоянии проводимости - около 0,003 Ом. Недостатком является то. что для управления этими транзисторами требуется только одна полярность напряжения. Это не позволяет со­здать простую схему с изменени­ем направления вращения, электродвигателей, но схема пригодна для использования без доработки для авиамоделей.

Управляющий сигнал подается с ВС-приемника на контакты ко­лодки К1. Транзистор Т1 через оптопару IC1 типа CN/17 изменяет напряжение на неинвертирующем входе операционного усилителя IC2-B типа LM358.

ОУ IC2-A используется как ге­нератор треугольного напряжения. Оно приложено на инвертирующий вход ОУ IC2-B. Эта микросхема сравнивает его с напряжением на конденсаторе С5. Результатом сравнения является PWM сигнал на выходе микросхемы. Он использу­ется для управления выхоцной си­ловой частью устройства.

Регулировкой величин подстроечных сопротивпений ^р1 и Р2 произво­дят подстройку параметров генерато­ра так, гтобы обороты электропривода молели изменялись на 100% при изменении управляющее сигнала на входе схемы рис. 1.

Для защиты силовых полевых транзисторов от всплесков напряжения на входе из-за работы электро­двигателей модели, потребляющих значительные токи, используются CTa6илитроны и диоды DI...D14.

Напряжение питание схемы по­дается к контактам колодки j1, а исполнительный электродвигатель подключается к контактам колод­ки J2.

Микросхема IC1 типа 78LU5 яв­ляется стабилизатором напряже­ния +5 В дли питания управляющей части схемы.

Литература

1. Vykonovy regulate ntotoruproPC ncdely//ArnaterskeГШЖ) -2010. №11 -S.18-19

Е.Л. Яковпев

г. Ужгород, Украина