Для PIC16C5X/PIC12C5XX адреса 000-03F можно считать (и допрограммировать) и после установки бита защиты. Ссылка на эту особенность есть в фирменной документации.

Для PIC16C8X существует метод взлома, опубликованный Давидом Тайтом на http://www.brouhaha.com/~eric/pic/84security.html. Аналогичный метод для PIC16C8X/PIC16F8X используется в программаторе PICPROG фирмы Телесистемы http://www.telesys.ru/english/picprog.htm. Можно воспользоваться и сервисом, предлагаемым на http://u1.chat.ru/hack84.htm. Возможно, эти методы применимы и к новым PIC16F8xx.

Для PIC16C61/71 существует метод взлома, описанный Дежаном Калевичем (ссылка перестала работать)

Для других PIC пока ничего, кроме физических методов считывания (электронный микроскоп и т.п.), мне не встречалось. Еесли возникает задача считывания, можно обратиться, например, на http://www.mts.net/~tgrand/index.html