Умный инклинометр и многоцелевое измерительное устройство

Сегодня мы собираемся создать универсальное измерительное устройство/инструмент, который состоит из цифрового инклинометр, компас и транспортир. Он также включает в себя систему мониторинга здоровья, которая может предоставлять данные о температуре, уровне кислорода и сердцебиении.

Все эти функции имеют очень компактный форм-фактор, что обеспечивает простоту использования и портативность. 

Для инклинометра и интеллектуального транспортира мы будем использовать крошечный датчик mpu6050. Его также можно использовать для сбора информации о температуре. Для мониторинга здоровья используется датчик MAX30100. Его красный и ИК-свет вместе с фотодатчиками могут определять сердцебиение и уровень кислорода. 

[defineweblang title=”Изменить язык видео” Language=”Английский,Хинди”]

[getvideolang url= “https://www.youtube.com/embed/ZKg1jObK2Ws” Language=”English”][/getvideolang]

[getvideolang url= “https://www.youtube.com/embed/VcB2BsmycYk” Language=”Хинди”][/getvideolang]

[/defineweblang]

Итак, начнем наш проект со сбора следующих компонентов.

Спецификация

Предварительные условия 

Предполагая, что Arduino IDE уже установлен на вашем компьютере и подключен к Интернету, перейдите в меню эскизов и щелкните диспетчер библиотек. Появится окно со списком различных библиотек. Теперь найдите следующие библиотеки и установите их одну за другой. (См. рис. 2).

Кодирование

Сначала включим в код необходимые библиотеки. (См. рис. 3)

Во-вторых, мы создадим функцию настройки для инициализации датчиков на основе I2C и дисплея OLED (см. рис. 4)

В-третьих, мы создадим функцию цикла, которая будет конвертировать показания акселерометра по осям x,y,z в угол поворота. Написав набор кода, этот результат можно отобразить на экране OLED. Показания датчика MAX30100 также могут отображаться на экране OLED. (См. рис. 5)

Наконец, мы напишем код, который создаст прямоугольную рамку и небольшой круг внутри нее. Ось Y круга сопоставляется с углом оси Y показаний mpu6050. Это позволит кругу двигаться в соответствии с углом наклона. (См. рис. 6)

Теперь наш код готов, который вы можете скачать и загрузить в Arduino.

Подключения

После загрузки кода выполните следующие подключения. (См. рис. 7)