CC3D Open Pilot Qav250 Гоночный дрон

Теперь вы увидите окно, в котором можно войти в калибровку ACC. Положите полетный контроллер на плоскую поверхность и убедитесь, что он обращен к переднему мотору. Откалибруйте акселерометр и ESC двигателя согласно данной инструкции. Отсоедините аккумулятор от распределительного щита.

Теперь нажмите «Пуск» и дождитесь звукового сигнала двигателя. Повторите процедуру еще раз. Теперь ESC откалиброван. 

Вы перейдете в другое окно для калибровки вывода. Здесь показано направление вращения двигателя. Нажмите «Пуск», а затем перемещайте ползунки, пока двигатель не начнет двигаться плавно. Затем нажмите «Стоп». Убедитесь, что направление вращения двигателя соответствует показанному на рисунке. Если нет, то подведите любые два провода двигателя к ESC, чтобы изменить направление вращения.

Повторите процедуру для всех двигателей и сохраните настройки.

Далее вы перейдете к мастеру настройки передатчика-приемника. Убедитесь, что пульт дистанционного управления включен, приемник подключен, а батарея LiPo подключена к плате распределения питания. Следуйте инструкциям программного обеспечения.

Переместите удаленные джойстики, как показано в GUI, а затем поместите все джойстики в центр. Далее переместите все стики в максимальные положения в обоих направлениях и сохраните настройки.

После этого определите процесс постановки на охрану полетного контроллера. Для этого зайдите в настройки постановки на охрану и выберите параметры постановки на охрану.

Сложная часть постановки на охрану в CC3D 

Замечено, что CC3D не включается при перемещении стика вправо. Даже после того, как я попробовал различные настройки джойстика, такие как наклон вправо и отклонение влево, полетный контроллер ничего не активировал.

Примечание: Фактически, быстрый поиск в Интернете показал, что многие люди сталкиваются с одной и той же проблемой. Я попытался найти решение этой проблемы и внес много изменений, связанных с постановкой на охрану, таких как изменение значений приемника и настройка радиопульта. Однако эта часть по-прежнему остается весьма сложной. Но это можно легко сделать, используя дополнительные каналы на пульте дистанционного управления, например, я использовал 6-й канал для постановки на охрану 

Добавление камеры

Далее Мы можем добавить камеру FPV к дрону. Камера FPV имеет 3 провода: желтый, красный, черный 

Подключите красный и черный провод к источнику питания в соответствии с требованиями вашего . Камера. Здесь я использую Raspberry Pi в качестве веб-камеры, чтобы сэкономить дополнительные расходы, поскольку у меня уже есть камера Raspberry Pi. Я могу получить видео с помощью VNC-сервера, подключенного к Wi-Fi.

Тестирование 

Поздравляем!! Ваш дрон готов к полету. Теперь включите питание от липо-батареи, прикрепленной с помощью разъема XT60, и рычага дрона в соответствии с настройками вашей руки, и теперь вы готовы к участию в гонках. Вы можете подключить Raspberry Pi к компьютеру и посмотреть видео с камеры на дроне.