Выбранная схема!!!

Система локализации звука – код

Сначала установите драйвер микрофонного массива для используемого микрофонного массива; он меняется в зависимости от модели драйвера и микрофонного массива и от производителя, они предоставляют вам подробную информацию об этом или устанавливают драйвер, предоставленный ими в инструкции.

Для локализации и визуализации 3D-звука используется студия ODAS; он запускает алгоритм, анализирует звуковые волны и предоставляет вам трехмерные данные о звуке.

ODAS зависит от узла js, поэтому нам нужно установить этот открытый терминал, а затем запустить команду.

sudo apt install curl

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_8.x | судо -E bash -

sudo apt install nodejs

 Теперь установите ODAS, выполнив в терминале следующую команду.

sudo apt-get install libfftw3-dev

sudo apt-get install libconfig-dev

sudo apt-get install libasound2-dev

клон git https://github.com/introlab/odas.git

компакт-диск

сборка mkdir

сборка компакт-диска

cmake ../

сделать

клон git https://github.com/introlab/odas_web

установка npm

Теперь вы можете увидеть ODAS GUI.

запуск npm

Система локализации источника звука работает

Теперь поместите плату микрофонного массива на raspberry pi GPIO и соедините их, затем выберите файл конфигурации в ODAS GUI и нажмите «Начать сейчас»; он начинает показывать живые данные в трехмерном глобусе, откуда доносится звук. В массиве микрофонов if вашего массива микрофонов есть LED, тогда он будет светиться в зависимости от направления и интенсивности источника звука.

Вы можете проверить это, чтобы узнать больше о системе локализации источника звука.

7352

Система локализации источника звука своими руками с использованием Raspberry Pi

Система локализации источника звука своими руками с использованием Raspberry Pi Мы разработали интеллектуальную систему локализации звука, используя Raspberry Pi, который способен найти источник звука, локализовать и визуализировать его. Локализация звука — это способность определять местоположение источника звука по звуковым волнам, достигающим уха. Это фундаментальный аспект слухового восприятия, который важен для ориентации в окружающей среде и взаимодействия с другими людьми. Звуковое изображение, с другой стороны, относится к созданию мысленного образа местоположения и пространственных характеристик звуков в окружающей среде. Он предполагает, что мозг интегрирует информацию из обоих ушей и использует такие сигналы, как интенсивность, время и частота звуковых волн, для построения мысленной карты местоположения и характеристик источников звука. Локализация звука может использоваться разными способами, чтобы заставить людей застрять в наводнении, или использовать локализацию источника звука, или заставить умного робота следовать определенному звуку для захвата животных или видеозаписи, или в исследовательской системе на основе аудио. Локализация звука теперь используется для обнаружения дронов и стрельбы по ним в небе на основе системы локализации и отслеживания звука   Спецификация

Компоненты

Количество

Описание

Приблизительная цена

Raspberry Pi 4

1

1 ГБ или 2 ГБ или

4000

Массив микрофонов

1

4-/6-микрофонный массив Respeaker/Sipeed

5000

Адаптер питания 5 В

1

Блок питания для Raspberry Pi

100

Итого

9000