Проект обнаружения падения с кодом и схемой

Обнаружение падения включает в себя мониторинг данных акселерометра, чтобы определить момент падения человека. При обнаружении падения система активирует синий LED, чтобы визуально указать на событие падения.

Одновременно на последовательный монитор распечатывается сообщение, уведомляющее лиц, осуществляющих уход, или системы мониторинга об обнаружении падения и предлагающее им проверить состояние человека.

Через некоторое время акселерометр определяет, что человек больше не двигается существенно, что указывает на то, что он находится в состоянии покоя. В этот момент система выключает синий LED и активирует красный LED. Красный LED служит дополнительным визуальным индикатором того, что человек сейчас находится в состоянии покоя. На последовательный монитор отправляется еще одно сообщение, подтверждающее, что человек теперь находится в стабильном состоянии.

Эта двойная система LED и последовательная связь гарантируют, что лица, осуществляющие уход, или системы мониторинга постоянно получают информацию о состоянии человека, способствуя своевременному реагированию на случаи падения и обеспечивая уверенность, когда человек мирно отдыхает.

Применение системы обнаружения падения

1. Уход за пожилыми людьми: обеспечивает быстрое реагирование на падения пожилых людей, снижает риск травм и обеспечивает своевременную медицинскую помощь.
2. Наблюдение за домом. Обеспечивает спокойствие членам семьи, предупреждая их о падениях или чрезвычайных ситуациях, когда они происходят.
3. Настройки больницы. Повышает безопасность пациентов, предупреждая медицинских работников о падениях в режиме реального времени, что облегчает оперативное вмешательство.
4. Удаленный мониторинг. Позволяет for непрерывно отслеживать людей в удаленных или изолированных местах, обеспечивая быструю отправку помощи.

Спецификация материалов (спецификация)

Компоненты	Описание	Количество
IndusBoard	Плата для разработки размером 3 см	1
LED	5 мм LED	2
Резистор	1 кОм	2
Замыкающие провода		По мере необходимости

Код for Система обнаружения падения

<код>#include <LSM303AGR_ACC_Sensor.h>
#include <LSM303AGR_MAG_Sensor.h>

#if определено (ARDUINO_SAM_DUE)
#define DEV_I2C Wire1 //Определите, какая шина I2C используется. Провод1 for и Arduino Due
#define Последовательный порт Последовательный порт
#else
#define DEV_I2C Провод //Или Провод
#define Последовательный порт Последовательный порт
#endif

// Компоненты.
LSM303AGR_ACC_Sensor Acc(&DEV_I2C);
LSM303AGR_MAG_Sensor Mag(&DEV_I2C);

интервал падения = 7;
интервал отдыха = 6;

// Пороговые значения for обнаружения падения (можно настроить)
const float FallThreshold = 2,5; // Корректируем этот порог на основе тестирования
const float restThreshold = 0,5;

недействительная настройка() {
 // Вед.
 pinMode (падение, ВЫХОД);
 pinMode (отдых, ВЫХОД);
 // Инициализируем последовательный вывод for.
 SerialPort.begin(9600);
 
 // Инициализируем шину I2C.
 DEV_I2C.begin();

 // Инициализируем компоненты.
 Acc.begin();
 Acc.Включить();
 Acc.EnableTemperatureSensor();
 Маг.начать();
 Маг.Включить();
}

недействительный цикл() {
 // Чтение акселерометра LSM303AGR.
 int32_t акселерометр[3];
 Acc.GetAxes(акселерометр);

 // Вычисляем величину вектора ускорения
 величина float = sqrt(sq(акселерометр[0]) + sq(акселерометр[1]) + sq(акселерометр[2])) / 1000.0; // Преобразование в г
 // Проверка обнаружения падения for
 if (величина > FallThreshold) {
 SerialPort.println("Обнаружено падение!");
 digitalWrite(падение, ВЫСОКИЙ);
 задержка(5000);
 digitalWrite(падение, НИЗКИЙ);
 задержка(5000);

 // Подождем, пока датчик определит, что человек находится в состоянии покоя
 while (величина > restThreshold) {
 Acc.GetAxes(акселерометр);
 величина = sqrt(sq(акселерометр[0]) + sq(акселерометр[1]) + sq(акселерометр[2])) / 1000,0;
 задержка(100);
 }
 SerialPort.println("Человек отдыхает.");
 digitalWrite(остальное, ВЫСОКИЙ);
 задержка(1000);
 digitalWrite(остальное, НИЗКИЙ);
 задержка(1000);
 }
 // Выходные данные.
 SerialPort.print("| Acc[mg]: ");
 SerialPort.print(акселерометр[0]);
 SerialPort.print(" ");
 SerialPort.print(акселерометр[1]);
 SerialPort.print(" ");
 SerialPort.print(акселерометр[2]);
 SerialPort.println(" |");

Соединение

Тестирование системы обнаружения падения

Подключите indusBoard к USB и загрузите код. И откройте последовательный монитор, чтобы увидеть результат. Возьмите IndusBoard в руку и проверьте систему обнаружения падения. Если вы упадете, синий LED загорится.





Рекомендуется: у нас также есть один проект расширенного обнаружения падения с использованием Интернета вещей.

---

Авторы: Манджит Вишвакарма, Абхай Верма и Сатыванти Кунду — студенты бакалавриата технических наук в GJUS&T HISAR