CAN Система мониторинга автобусов с поддержкой Интернета вещей

Этот проект демонстрирует, как создать систему мониторинга шин CAN с поддержкой Интернета вещей с использованием Indusboard Coin. Хотя шина CAN широко используется в автомобилях, дронах, кораблях и другой авионике, for обеспечивает надежную проводную связь, однако беспроводной доступ к этим данным часто представляет собой сложную задачу. Предлагаемая конструкция устраняет этот пробел, сочетая возможности подключения CAN со встроенным Wi-Fi и возможностями датчиков.

Автомобили, корабли, БПЛА, дроны и ракеты, а также другая подобная авионика и системы используют шину CAN внутренней связи и управления for. Многие датчики, контроллеры и устройства взаимодействуют и соединяются друг с другом для передачи и получения данных на очень высоких скоростях с помощью очень сложной сети проводов. Шина CAN требует всего двух проводов (RX и TX) и может передавать данные в своей сети очень просто и легко.

В автомобилях if мы хотим разработать систему for ADAS или в других транспортных средствах, мы можем использовать ее. Мы можем просто добавить датчик и ЭБУ собственной конструкции к транспортному средству, дрону или ракете, а также отслеживать их и управлять ими.

Однако, когда дело доходит до беспроводного подключения и мониторинга, это становится немного сложнее, поскольку эти устройства можно использовать только for проводной и внутренней связи транспортных средств. Если мы хотим передавать эти данные по беспроводной сети, например Wi-Fi, Bluetooth или облако, нам нужна промежуточная плата между ними.

Здесь мы делаем то же самое. Мы разрабатываем датчик, который определяет действия транспортного средства, такие как скорость, ускорение при торможении, а также столкновения и аварии. Используя наш датчик, мы также можем отправлять и получать данные, выступая как датчиком, так и получателем. Он также может передавать данные и предоставлять вам панель IoT для мониторинга действий автомобиля в режиме реального времени. В этом дизайне мы будем использовать монету Indusboard.

Здесь, наряду с шиной CAN, мы будем использовать возможности Интернета вещей монеты Indusboard для передачи и обновления данных на информационной панели в реальном времени. Любой существующий монитор теперь может отслеживать активность транспортного средства, столкновения, аварии, характер движения и передачу данных. Он использовался без проводов.

Здесь монета Indusboard использует свои собственные встроенные датчики for измерения магнитного поля и ускорения for мониторинга активности транспортного средства, а также встроенную в монету шину CAN и Интернет вещей, которые легко помогают в разработке полной системы, которую можно построить с возможностью подключения к Интернету вещей и панели управления.

Спецификация

Программирование IoT CAN Датчик шины

Если вы хотите узнать больше о шине CAN и о том, как она подключается к вашему автомобилю, вы можете прочитать подробности в нашей предыдущей конструкции.

В коде, аналогичном нашему предыдущему дизайну, мы используем акселерометр, магнитометр и датчик температуры для обнаружения движения транспортного средства, столкновений, аварий и температуры, а также многих других действий транспортного средства.

После этого мы устанавливаем шинное соединение CAN и отправляем эти данные в шинную сеть CAN.

Кроме того, он подключится к сети Wi-Fi нашего телефона и затем отобразит эти данные в режиме реального времени.

Это также позволяет нам записывать журнал данных о деятельности транспортного средства, как черный ящик, и отображать их в режиме реального времени на телефоне. Для этого мы создадим панель управления Интернетом вещей, используя HTML, CSS и JavaScript.

CAN Приемник шины

Теперь, чтобы проверить и проверить, работает ли наша сеть каннабиса и принимает ли тайские данные через сеть каннабиса, мы также можем спроектировать приемник шины каннабиса, используя другую плату Indusboard, где мы можем получать данные шины CAN и отображать их на последовательном порту USB

Соединение 

Теперь, после создания фирмы, загрузите код для передачи сенсорного устройства, а затем протестируйте его в качестве приемника шины CAN, используя другую плату на базе ESP32S2 или монету Indusbaord, подключив их согласно принципиальной схеме (см. рисунок 5). Если вы хотите подключить датчик к автомобилю, дрону, кораблю или любому другому шинному устройству CAN, используйте порт OBD и подключите его в правой части принципиальной схемы.

Для получения более подробной информации о порте OBD и о том, как они работают внутри дронов, ракет, кораблей и ракет, а также о том, как он может подключаться к порту и контактам OBD, вы можете обратиться к предыдущей статье.

Тестирование датчика шины IoT CAN

Теперь, for тестируя передачу по шине CAN, вы можете подключить устройство-приемник шины CAN к последовательному порту, как и раньше, и видеть данные на последовательном мониторе.

Для Интернета вещей подключите свой телефон, ноутбук и ту же сеть Wi-Fi, к которой подключено сенсорное устройство шины CAN. Затем откройте браузер и найдите for по адресу IP устройства, чтобы получить его.

Вы можете либо найти for на сканере IP или аналогичном приложении, либо получить его с последовательного монитора на Arduino IDE.

Открыв панель управления, вы увидите в реальном времени график движения автомобиля, ускорения, перерывов, скорости ускорения и т. д. Эта информация будет отображаться на другой карте. Кроме того, в разделе статистики транспортного средства будет отображаться изменчивый статус: статика, движение, торможение, ускорение, столкновение, авария, опрокидывание транспортного средства и т. д.

Больше CAN Автобусных проектов: