Беспроводная 3D воздушная мышь на базе акселерометра | Полный DIY-проект

Мы видели различные типы устройств пользовательского интерфейса (HID), например мышь и клавиатуру. В старых версиях компьютерной мыши оптические датчики использовались для обнаружения движения относительно поверхности, поэтому для правильной работы им требуется гладкая поверхность. Эти мыши могут работать только с двумя координатами. С развитием технологий мы теперь говорим о 3D-пользовательских интерфейсах ((3DUI). Итак, мы должны начать разработку 3D-устройства HID, способного работать со всеми координатами.

В этом проекте мы собираемся создать беспроводное 3D-устройство HID, которое подарит вам совершенно новый опыт использования компьютеров и онлайн-игр. С помощью этого устройства вы сможете управлять компьютерами и смартфонами, просто перемещая руку в воздухе.

Это устройство может оказаться очень полезным при создании систем на основе 3D-интерфейса. Мы также можем использовать это устройство в 3D-проектировании. Например, вы можете нарисовать любой рисунок, подняв руку в воздух. В дальнейшем мы можем разработать такое устройство для 3D-голографического отображения и виртуальной реальности, которое даст нам 3D-пользовательский интерфейс.

Лучшее применение этого устройства — то, что оно позволит людям с ограниченными возможностями использовать компьютеры и смартфоны. Люди, у которых нет рук для управления компьютером или телефоном, теперь могут делать это с помощью этого устройства. Они могут носить это устройство на голове и управлять гаджетами, двигая головой.

Видео: https://www.youtube.com/watch?v=ServyW75oCk

Теперь приступим к нашему интересному проекту. Во-первых, нам нужно собрать следующие компоненты –

<ул>

Arduino Pro Mini 5 В, 16 МГц

2 Bluetooth HC 05

Датчик Mpu 6050

Arduino Leonardo Micro (при мега 32u)

Перемычки

Микрокабель USB

4-кнопочный переключатель

Спецификация

Для загрузки кода на pro mini также понадобится модуль FTDI или Arduino Uno.

Кодирование

Прежде всего нам нужно установить библиотеку MPU 6050. Откройте менеджер библиотек Arduino IDE и найдите MPU6050, затем установите библиотеку – см. (рис. 1). После этого мы назначим один Bluetooth как подчиненный, а другой как главный — для этого следуйте инструкциям Bluetooth в Интернете.

Поскольку мы установили библиотеку, теперь мы можем приступить к написанию кода. В первой части кодирования мы подключим библиотеку для MPU6050 и установим переменные для хранения значений датчика mpu6050. После этого мы можем настроить датчик и Bluetooth в функции настройки – для этого см. (рис. 2). В этом коде я использовал скорость 9600 бод.

Во второй части кодирования мы отправим данные кнопок и датчиков на другой Arduino через Bluetooth, как показано на рисунке (рис. 3).

Наш мини-код Arduino готов. Итак, приступим к написанию кода для Arduino pro micro.

Сначала мы создадим переменные для хранения значений, затем настроим Bluetooth для чтения последовательных данных датчика – см. (рис. 4).

В третьей части процесса кодирования мы создадим функцию цикла и получим последовательные данные от Bluetooth. Здесь, в этом коде, я использовал последовательный порт программного обеспечения для подключения Bluetooth со скоростью 9600 бод.

После этого проверьте значение диапазона последовательных данных и назначьте его значение для движения мыши, как показано на рис. 5.

Далее мы создадим условие if () для проверки работы кнопки мыши – для этого можно обратиться (рис. 6). Мы также можем добавить к нему дополнительные сочетания клавиш и другие функции по вашему желанию. Здесь, в этом коде, я добавил ярлык кнопки для функции копирования и вставки. Вы можете создать свою собственную функцию в соответствии со своими сценариями использования.

Поскольку мы завершили часть кодирования, нам нужно соединить компоненты.

Связи:

<группа кол-в> <столбец/> <столбец/> <тело> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд> <тр> <тд>

Подключение и схему см. на рис. 7.

Теперь подключим Arduino Pro Micro к Bluetooth – см. (рис. 8)

Arduino Mini Pin

Arduino Mini SCL

MPU 6050 SCl

Arduino Mini SDA

MPU 6050 SDA

Arduino Mini VCC

MPU 6050 VCC

Arduino Mini GND

MPU 6050 GND

Arduino Mini TX

Arduino Mini RX

Arduino Mini VCC

Arduino Mini VCC

Arduino Mini (A3,A0,A2,A1 )

<группа кол-в> <столбец/> <тело> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр>

Теперь, чтобы загрузить код в Pro Mico, выберите плату и порт и нажмите Ctrl + U (см. рис. 9). Теперь загрузите код в Pro mini, используя опцию платы (см. рис. 10). Следуйте онлайн-инструкциям, чтобы загрузить код на Pro Mini. Поиск Как загрузить код на pro mini.

Поздравляем! Беспроводная мышь HID готова к использованию. С ним можно проделывать потрясающие трюки: можно прикрепить его к руке или любому игрушечному пистолету и наслаждаться настоящей игрой-стрелялкой. Прикрепите устройство к кончику пластикового ножа, и вы сможете поиграть с ним в игру по нарезке овощей.

Примечание: В коде я упомянул контакт A7 в Arduino для функции кнопки клавиатуры, но не использовал его при подключении и схемах, поскольку некоторые мини-версии Arduino не имеют этого контакта. Если у вас есть дополнительные контакты A7, A8, вы можете добавить к ним еще switch и установить функцию сочетания клавиш по вашему выбору.

Загрузить код

Arduino

VCC

+VE

GND

-VE

Контакт 9

TX

Pin 8

RX