ИК-приемник представляет собой стандартное устройство, подключаемое к COM (RS-232) порту, и служащее для дистанционного управления роботом.

Одна из возможных схем ИК-приемника. Для ИК-приемника подойдет любой 5-вольтовый инфракрасный приемник, используемый в бытовой аппаратуре (телевизорах). Например: TSOP1836, IS1U60L, GP1U52X, SFH506-36 или наш отечественный TK1833. Стабилизатор напряжения КРЕН5А необходим для питания ИК-приемника 5 вольтовым напряжением, т.к. с 7го контакта COM-порта поступает напряжение 12 вольт. Резистор можно выбрать из диапазона 3-5 кОм, конденсатор 4.7-10 МкФ. Любой маломощный диод.

В приведенной схеме выходной сигнал подается на 1 контакт COM порта (DCD). Этот контакт не используется стандартной мышью для COM порта, поэтому если у Вас не хватает свободного COM порта, данную схему можно использовать параллельно с мышью (но не с модемом)! Выходной сигнал можно подавать не только на DCD, но и на другие контакты, например CTS или DSR. Все эти параметры можно выставить в программе, которая работает в ИК приемником. Вариантов программы несколько, наиболее распростанена программа WinLIRC. Также могу посоветовать использовать программу Girder.
Распиновка и внешний вид основных элементов схемы

Слева на право - две разновидности 5-ти вольтовых ИК-приемников, и микросхема стабилизатора напряжения КРЕН5А.

Распиновка COM-порта
Распиновка и описание контактов COM порта (9 pin):

Пин Название Направление Описание
1 DCD Carrier Detect - детектирование данных и несущей
2 RXD Receive Data - получение данных
3 TXD Transmit Data - отправка данных
4 DTR Data Terminal Ready - терминал данных готов
5 GND Заземление
6 DSR Data Set Ready - порция данных готова к отправке
7 RTS Request to Send - запрос на отсылку
8 CTS Clear to Send - готовность к отсылке
9 RI Ring Indicator - индикатор "звонка"

Распиновка и описание контактов COM порта (25 pin).

Пин Название Направление Описание
1 SHIELD - Заземление
2 TXD Transmit Data - отправка данных
3 RXD Receive Data - получение данных
4 RTS Request to Send - запрос на отсылку
5 CTS Clear to Send - готовность к отсылке
6 DSR Data Set Ready - порция данных готова к отправке
7 GND - Заземление
8 DCD Carrier Detect - детектирование данных и несущей
9 n/c -
10 n/c -
11 n/c -
12 n/c -
13 n/c -
14 n/c -
15 n/c -
16 n/c -
17 n/c -
18 n/c -
19 n/c -
20 DTR Data Terminal Ready - терминал данных готов
21 n/c -
22 RI Ring Indicator - индикатор "звонка"
23 n/c -
24 n/c -
25 n/c -

Альтернативные схемы ИК-приемников

Предыдущую схему можно упростить убрав стабилизатор напряжения:

В случае питания от внешнего источника питания 5 вольт схему можно упростить еще: