Создайте свой собственный дрон F450, используя KK 2.2 | Полный DIY-проект

Мы все видели, как дроны летают и выполняют такие задачи, как доставка посылок и наблюдение за территорией. Кажется, они довольно дорогие. Но можете ли вы производить дроны по очень доступной цене? 

Ответ на этот вопрос – ДА! Сегодня мы создадим наш собственный недорогой дрон с корпусом F450 с двигателями на 1000 кВ.

Спецификация

Чтобы сделать наш дрон, нам нужно собрать следующие компоненты:

В дополнение к этому вам также может понадобиться XT60 или любой другой разъем в зависимости от вашей батареи.

Строительство и сборка

Прежде чем углубляться в сборку, нам нужно знать некоторые базовые вещи.

Что такое пропеллеры

На пропеллерах, представленных на рынке, есть цифры и буква (R или L) или нет буквы. Итак, давайте разберемся, что означают эти буквы и цифры.

Буквы R или L обозначают направление вращения пропеллера.

R = направление вправо или по часовой стрелке (CW) 

L = направление влево или против часовой стрелки (CCW) 

Предположим, вы нашли пропеллер с номером, написанным как 1045 или 1045R.

Здесь первые 2 цифры, то есть 10, обозначают длину гребного винта. Это означает, что пропеллер имеет длину 10 дюймов. Следующие две цифры, то есть 45, обозначают высоту звука. Это означает, что при шаге 4,5 дюйма пропеллер разрезает воздух.

При увеличении шага увеличится и придаваемая ему тяга. При этом от двигателя требуется более высокий крутящий момент. Поэтому нам необходимо поддерживать правильный баланс между конфигурацией двигателя и гребного винта.

Понимание вращения и мотора

В квадродронах нам нужны 2 комплекта пропеллеров, которые вращаются по часовой стрелке и против часовой стрелки. Для этого нам нужно соответствующим образом настроить двигатель. Самый простой способ установить направление пропеллера и двигателя — запомнить RRR, то есть «Задний правый поворот направо». Это означает, что двигатель сзади справа должен вращать пропеллер по часовой стрелке. Аналогично,

Задний левый -> Против часовой стрелки 

Спереди слева –> По часовой стрелке 

Справа спереди -> Против часовой стрелки.

Связи:  

Подключите контакт ESC 1-го двигателя, имеющий желтый провод, к сигнальному контакту контроллера полета KK. Сделайте то же самое для второго двигателя и так далее.

Подготовка контроллера полета для дрона F450

Теперь нам нужно ввести некоторые настройки в полетный контроллер. Сначала переместите ручку газа в минимальное положение, включите передатчик RC, а затем подключите разъем аккумулятора XT60 к дрону. Когда на дрон подается питание, контроллер полета включает дисплей, на котором отображается сообщение о безопасности или ошибке.

Используя кнопки на полетном контроллере, перейдите в меню, а затем, нажав кнопку вниз, перейдите к Motor Layout. Выберите тип компоновки двигателя нагрузки.

Поскольку мы используем квадроцикл с конфигурацией x, выберите компоновку двигателя x Quad, а затем подтвердите выбор. Теперь нажмите кнопку «Назад».

Калибровка ACC

Поставьте дрон на ровную поверхность, убедившись, что контроллер полета устойчив и не наклонен под каким-либо углом. Теперь нажмите кнопку меню и используйте кнопки вверх или вниз, чтобы перейти к опции калибровки ACC. Выберите его с помощью кнопки выбора. Подождите несколько секунд, чтобы полетный контроллер смог автоматически откалибровать акселерометр. По завершении отображается сообщение ОК.

Теперь перейдите к тесту приемника и проверьте значения руля направления, руля высоты, газа и других. Если их значение больше 1 и разница больше 3 (относительно 0), то уменьшите их значения до 0, используя опцию подстройки в удаленном передатчике.

После того, как значения будут обрезаны, вы готовы к запуску дрона.

Тестирование 

Чтобы добиться полета, удерживайте ручку газа в левом нижнем углу несколько секунд, а затем постепенно увеличивайте ее до максимума. 

Чтобы посадить дрон, уменьшите газ, переместив стик газа в правый нижний угол.

<час/>